中新网北京4月29日电 (记者 孙自法)我国科学院自动化研究所(自动化所)4月29日向媒体发布音讯说，日前在瑞士举行的第49届日内瓦国际创造展上，该所王鹏研究员团队成功研制的Casia Hand系列仿人灵活手机器人，取得“日内瓦国际创造展金奖”和展会特别奖“ISTA全国际立异与创造奖”。

  王鹏团队研制并获颁国际奖项的系列机器人以我国科学院自动化所英文缩写命名为Casia Hand，其包括多种仿人灵活手类型，可面向科研、工业、服务等不同场景展开使用。在此基础上，团队还研制出系列通用类人灵活操作机器人。

  研制团队介绍说，Casia Hand系列仿人灵活手有类人自由度型、通用型和高速自适应型等3个类型。其间，类人自由度型灵活手具有25个关节自由度和21个驱动自由度，首要面向科研范畴使用；通用型灵活手具有15个关节自由度和7个驱动自由度，在简化结构的一起，最大极限保留了机器手的灵活性，适用于多种使用场景；高速自适应型灵活手具有15个关节自由度和1-3个驱动自由度，具有高速度、低成本特色，使用范畴首要为工业和服务场景。

  在自主研制的灵活手和具身智能算法基础上，研制团队还别离研制出面向服务、工业和特种使用场景的系列通用类人灵活操作机器人。

  据了解，日内瓦国际创造展兴办于1973年，由瑞士和国际知识产权安排(WIPO)一起主办，是国际上举行前史最长、尖端规划的创造展之一，此次序49届展会招引来自近40个国家和地区的1000多个创造项目参展。(完)

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