日前，第49届日内瓦世界创造展在瑞士日内瓦举办。中国科学院自动化研究所王鹏研究员团队研发的Casia Hand系列仿人灵活手机器人获“日内瓦世界创造展金奖”和展会特别奖“ISTA全世界立异与创造奖”。

  据悉，Casia Hand系列仿人灵活手有类人自由度型、通用型和高速自适应型等三个类型。类人自由度型灵活手具有25个关节自由度和21个驱动自由度，首要面向科研范畴使用；通用型灵活手具有15个关节自由度和7个驱动自由度，在简化结构的一起，最大极限保留了机器手的灵活性，适用于多种使用场景；高速自适应型灵活手具有15个关节自由度和1-3个驱动自由度，具有高速度、低成本特色，使用范畴首要为工业和服务场景。在自主研发的灵活手和具身智能算法基础上，团队别离研发了面向服务、工业和特种使用场景的系列通用类人灵活操作机器人。