本报讯（记者 刘苏雅）体积比拇指稍大的机械关节，灵敏地抓取物品；精巧的指腹传感器与人手相仿，能辨认30余种不一样的原料的物体……在2024国际机器人大会上，20余款人形机器人炫技。记者正常采访发现，尽管人形机器人还处于商业化的初期阶段，但一条完好的产业链正在加快构成。

  “人形机器人需求具有手、脚、眼和脑的功用。”在大会的讲演环节，新松机器人自动化股份有限公司首席技能官张雷说，“它们将在宽广的范围内自在导航和活动，能够了解周围的环境、履行精细灵敏的操作，还能经过自然语言或身体语言与人类进行杰出的互动，与人类一起达到方针。”

  在大会展览中，他描绘的一些场景现已完成。“我渴了。”在喧闹的环境下，工作人员宣布指令，机器人超脑渠道精确辨认，运动到冰箱前，拿取饮品并送到工作人员手中，一串能够辅导机器人运动的举动指令敏捷生成。

  仅是环绕人形机器人的“手”，就有一批企业发力。比方有些企业努力提高“手”的寿数。现在，仿人机械手产品的寿数通常在6至10万次。而集成了12个触觉传感器模块的FTP系列仿人五指灵敏手，在全球首先完成了商业化量产，寿数提升至100万次以上，抓握才能与人手适当，能够很好的满意日常日子的使用需求。

  轻点机械手指尖，触感与真人相仿。在一旁的屏幕上，接触的视点、力度立刻闪现。“玻璃和塑料，一眼看去都是通明的，但用这只‘手’抓一抓，机器人就能区别出来。”北京他山公司工作人员表明，指尖内搭载了全球首款人工智能触感芯片，支撑7至10个维度的触觉变量感知，协助人形机器人应对更杂乱的工作环境。

  还有企业专攻关节电机。一款名为“蚂蚁”的网络化微型伺服驱动器在展会上露脸。它能够“四两拨千斤”，以比拇指稍大的体积，满意人形机器人关节运动的大功率需求。“它的技能水平在国内处于领头羊。”北京清能德创公司工作人员介绍，该产品能以三分之一的价格，完成进口产品的代替。

  科大讯飞机器人首席科学家季超以为，估计未来3至5年，人形机器人将逐渐走入职业使用，“当场景趋于杂乱化，对机器人的行走、交互才能有必定的要求较高，因而可能会首先在泛制作、物流、康养等为代表的职业级场景落地。”未来5至10年，人形机器人将走进家庭。