“差點以為這是個线年国际機器人大會的展廳內，一個穿西裝戴眼鏡的人形機器人，緩緩張開雙臂，“利诱”了不少現場觀眾。

  據現場工作人員介紹，這是一位外國政要根據本身形象定制的仿生機器人。這個人形機器人身上集結了最新技術：仿生人臉技術、靈巧手技術、自主巡航避障技術等，同時，“他”直接與大語言模型連接，不僅可以歌唱、跳舞、制造咖啡，還可以完结實時的人機交互。

  中青報·中青網記者了解到，在本年的国际機器人大會上，人形機器人參展企業數量為歷屆最多，共有27家人形機器人整機企業和30多家產業鏈上下游企業露脸。

  上一年，工業与信息化部發布《人形機器人創新發展指導意見》，其间給出我國人形機器人發展“時間表”：到2025年，人形機器人創新體系开始树立，“大腦、小腦、肢體”等一批關鍵技術获得打破，確保核心部組件安全有用供給﹔到2027年，人形機器人技術創新才能顯著提高，构成安全可靠的產業鏈供應鏈體系，構建具有國際競爭力的產業生態，綜合實力達到国际先進水平。

  “在企業、政府、應用方等各方主體合力效果下，我國人形機器人產業正處於‘井噴前夜’。”工業与信息化部原副部長、中國電子學會理事長徐曉蘭在近来舉行的国际機器人大會新聞發布會上說，三方合力之下，有望构成以應用需求為牽引、以構建新業態新模式為導向的人形機器人產業生態，有望催化人形機器人成為繼計算機、智能手機、新能源汽車之后的又一顛覆性產品。

  前文所述的定制人形機器人，來自上海清寶機器人有限公司，該公司副總裁張杰東告訴中青報·中青網記者，本年公司人形機器人的訂單“爆發式增長，訂單都排到下一年了”。在B端，展覽講解、品牌宣傳、商業引流，以及汽車智能座艙測試和3C生產線等方面的用处較多﹔在C端，喪偶白叟、失孤爸爸妈妈、失掉親人的年輕人青睞於依照已故親人的形象，通過人形機器人緩解苦楚和孤獨。

  “现在的價格是十幾萬到幾十萬元不等，未來價格會進一步下降，走進千家萬戶。”張杰東告訴記者，现在人形機器人價格降不下來的原因：一方面，本體的技術没有彻底老练穩定，部分技術無論國內外仍未获得彻底打破﹔另一方面，產業没有真实實現規模化量產。

  張杰東表明能明顯感覺到，本年上下游產業鏈比从前更完善了、質量也提高了。许多人形機器人的零部件跟汽車的零部件是类似的，中國的產業鏈基礎相對完備。他告訴記者，本年许多原來做汽車零部件、自動化等傳統行業的公司轉向了人形機器人行業。

  浙江禾川科技股份有限公司在2023年4月建立了“人形機器人事業部”，這家建立快13年的公司一直在工業自動化領域深耕。上一年開始，該公司開辟了屬於人形機器人上游的業務——為人形機器人做“關節”。

  “人形機器人賽道最關鍵的便是‘關節’。”北京人形機器人創新中心工作人員告訴中青報·中青網記者，比較常見的人形機器人大約會有30-40個“關節”，内行業內也叫“自由度”。而在人形機器人整機的本钱裡，關節佔到六七成，關節模組決定著機器人的功用、本钱、價格等。

  負責禾川科技人形機器人“關節”業務的現場工作人員告訴中青報·中青網記者，本年他明顯感覺到，客戶的要求越來越高、越來越多。針對用戶不同的應用場景，他們需求有針對性地設計相應的零部件，手術機器人、激光掃描、半導體等領域的要求各不相同，行業內也没有達成統一的標准。不過，比較共性的需求是：將零部件做得更輕、更靈活。

  這名工作人員介紹，在本年的国际機器人大會展區，有客戶直接找他們下訂單，“其實曾经我們搞傳統工業自動化的展會，是很少遇到現場下訂單的”。他也參加了2023年国际機器人大會，當時隻有五六家人形機器人公司參展。

  一家國際投資銀行預測，到2035年，人形機器人市場規模有望達到1540億美元。有必要留意一下的是，人形機器人產業现在的盈余狀況並不像現場展现的那般耀眼。

  當被問及該項業務的盈余狀況時，禾川科技的工作人員搖了搖頭，“還在燒錢”。據他介紹，該公司接到最大的訂單數量並未上千，大部分是採取半自動化方法制造。在他看來，人形機器人行業仍處於探究階段。張杰東地点的上海清寶機器人有限公司，生產線均匀每天然生成產4個人形機器人。

  8月21日，2024国际機器人大會開幕，會上發布了《人形機器人十大趨勢展望》，其间说到人形機器人的3種笔直應用場景：工業領域、特種領域（如科研探究、搶險救災等）、民生領域。

  3個領域的應用在本次大會上均有呈現。其间，民生領域的“家政服務”引得不少觀眾駐足。圍著圍裙、戴著廚師帽的優理奇科技公司人形機器人Wanda，用了約22秒做出一個漢堡。Wanda還有別的功用——收盤子、洗碗、洗衣服、疊衣服。

  據優理奇科技公司現場工作人員泄漏，該公司第一批人形機器人將於本年9月量產。

  北京人形機器人創新中心一位專家告訴中青報·中青網記者，現在生產線上很多重復的動作，都用工業的機械臂去完结，還有一部分需求靈活的人手操作，這兩部分现在人形機器人代替不了。業內有一個說法叫“721”，即未來工廠將由70%的工業機械臂、20%的人形機器人和10%的人一起協作完结。

  “我們需求充沛發揮幻想力，來幻想未來国际。”8月22日，在国际機器人大會的主論壇上，國際機器人聯合會主席Marina Bill说到，2019年全球安裝了6萬個機器人，其间以工業機器人為主，2022年這個數字達到了50萬，“未來將超過幾百萬，且更多運用到學校、車輛和廚房中”。(見習記者 張仟煜 記者 張渺)

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