在斯坦福大学的一个试验室里，研究人员运用 Unitree H1 人形机器人对其进行了改装，并运用互联网摄像头仿制人类的动作，练习它自主完结人们会做或不想做的使命，比方叠衣服。

  加利福尼亚州帕洛阿尔托邻近斯坦福大学的研究人员傅子鹏（Zipeng Fu）、赵青青（Qingqing Zhao）和吴琦（Qi Wu）开发出了一种名为HumanPlus的仿人机器人。该团队运用全栈体系来协助机器人学习人类的才能。

  咱们首要运用现有的 40 小时人类运动数据集，经过强化学习在模仿中练习初级战略。这一战略可转移到实际国际，使仿人机器人仅运用 RGB 摄像头（即暗影）就能实时盯梢人类的身体和手部动作。

  在 HumanPlus 的网站上，至少有十几个视频示例，展现了 HumanPlus 机器人在跟拍时能够做的工作，从弹钢琴到打乒乓球。此外，还有不少比如展现了机器人学习到的自主才能，如跳动、打字，乃至与伙伴握手打招呼。

  不过，它动作缓慢、蠢笨，执行使命时适当粗笨，但至少这是一个仿人机器人，你我都能够以 9 万美元的贱价直接购买。斯坦福大学的研究人员花了 107945 美元对他们的机器人进行了改装，增加了 Inspire-Robots 的双手、Robotis 的手腕和 Razer 网络摄像头，使其具有 33 种自由度。

  用于创立 HumanPlus 的代码也悉数在 GitHub上开源。只需一点点技能窍门和一大笔钱，你也能够在自家车库里练习出自己的身高 5 英尺 11（180 厘米）、体重 104 磅（47 公斤）的机器人家丁。H1 乃至保持着速度方面的国际纪录，能以每小时 7.4 英里（11.9 公里）的速度奔驰，还能做后空翻。

  不过，咱们必须得说，它看起来并不像一个拳击手。尽管看起来摇摇晃晃，但仿人机器人技能仍处于起步阶段，就像人类小孩学习走路相同。许多公司都在打赌，在未来几年里，这么多东西的才能将大增，并开端一场或许意味着人类劳作完结的革新。