我在桌子上看到了一个赤色的苹果，沥水架上面还有几个盘子和一个杯子；然后你站在邻近，手放在桌子上。

  老伙计们，这家伙是真来劲儿了。咱得回实验室，让曾经的机器人（波士顿动力）多跳点舞了。

  也有网友在看在OpenAI卷完大言语模型、文生视频之后，又狙击机器人后慨叹道：

  这是一场剧烈的竞赛；与OpenAl协作，苹果可能会逾越特斯拉。但硬件方面，擎天柱看起来更漂亮，Figure 01依然需求一些“整容手术”。（doge）

  依据创始人的介绍，Figure 01经过端到端的神经网络，可以和人类自若对话。

  根据OpenAI供给的视觉了解和言语了解才能，它能完结快速、简略、灵活的动作。

  它运用了OpenAI练习的视觉言语模型，机器人摄像头会以10Hz拍下画面，然后神经网络将以200Hz输出24自由度动作（手腕+手指关节视点）。

  杂乱动作交给AI大模型，预练习模型会对图画和文本进行常识推理，给出动作方案；

  简略动作如抓起塑料袋（抓哪里都可以），机器人根据已学习的视觉-动作履行战略，能做出一些“下意识”的快速反应举动。

  除了最先进的AI模型，Figure 01背面公司——Figure的创始人兼CEO还在推文中提到，Figure方面整合了机器人的一切要害组成。

  包含电机、中间件操作系统、传感器、机械结构等，均由Figure工程师规划。

  据了解，这家机器人草创公司在2周前才正式揭露宣告和OpenAI的协作，但才13天后就带来如此重磅效果。不少人都开端等待后续协作了。

  提到Figure，此公司创立于2022年，正如前文所言，再次引爆外界重视，就在十几天前——

  官宣在新一轮融资中筹措6.75亿美元，估值冲到26亿美元，投资方简直要集齐半个硅谷，包含微软、OpenAI、英伟达和亚马逊创始人贝佐斯等等。

  更重要的是，OpenAI一起揭露了与Figure更进一步协作的方案：将多模态大模型的才能扩展到机器人的感知、推理和交互上，“开发可以替代人类进行体力劳动的人形机器人”。

  经过观看人类的演示视频，仅需10小时端到端练习，Figure 01就能学会用胶囊咖啡机泡咖啡。

  Figure与OpenAI的协作一揭露，网友们就现已对未来的打破充满了等待。

  究竟Brett Adcock，但是把“仅有的要点是以30年的视角树立Figure，以积极影响人类的未来”这样的话都写在个人主页上了。

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