人们印象中的机器“人”总是会想着这个机器像“人”，或是“人”。就像咱们看过许多的科幻电影，里边的机器人能哭、能笑，具有和人类相同丰厚的爱情。

  现在，仿人机器人的研讨首要神往2个方向开展：一是让机器人更像人形，具有更强的智能；二是让机器人能做更多人类难以完结的详尽细小的作业。

  它是一种外观与人类似，具有移动功用、感知功用、操作功用、学习才能、自治才能、联想回忆、情感沟通的智能机器人。

  不只具有人类的外观，并且还能习惯人类的日子和作业，具有灵敏的行路组织，可以每时每刻走到需要去的当地，并完结指定的或预先设定的作业，并能在多方面扩展人的才能。

  仿人机器人是一个国家高技术实力和开展水平的重要标志，集机械、资料、电子、计算机、自动化等多门学科于一体，技术上的含金量高，所以研讨和开发的难度也比较大。

  它的开展影响着整个社会、经济的革新，影响着工业、农业、服务业等职业的开展，这也是不吝投入巨资进行研讨与开发的原因。现在，科学家们在仿人机器人上做了很多的作业，并取得了突破性的发展。

  仿人机器人的研讨开始于20世纪60年代末，现在渐渐的变成了机器人技术领域里的首要研讨方向之一。

  1968年，美国通用电气公司的研讨人员试制做了一台名叫Rig的操作型二足步行组织，然后揭开了仿人机器人研讨的前奏。

  1973年，日本人的加藤一郎从工程视点研发除国际上第一台真实意义上的仿人机器人——WABOT-1。（可以与人沟通、行走和依据指令抓取物体）

  1984年，加藤实验室又研发出了选用踝关节力矩操控的仿人机器人——WL-10RD（完成了每步1.5s的平稳动态步行）

  1986年加藤实验室再次研发成功了WL-12（R）型步行机器人。（经过躯体运动补偿下肢的恣意运动，完成了步行周期1.3s）

  索尼公司于2000年11月也推出了文娱型仿人机器人——SDR-3X（可以精确的经过音乐节拍跳舞，并进行高速度的自律运动。配备有声响和图像识别功用）

  索尼于2003年11月又推出了国际首台会跑的仿人机器人——QRIO（完成了搭载操控办理体系的电源体系的跑动）

  1990年美国俄亥俄州大学提出用神经网络来完成双足步行机器人的动态步行，并在SD-1型二足步行机器人中得以完成。

  2005年4月20日，二足步行机器人Rabbit向世人展现了它的奔驰才能。

  国防科技大学在1988~1995年间，先后研发成功平面型六自由度双足机器人KDW-I 、空间运动型机器人KDW-II 和 KDW-III 。

  2000年11月29日，国防科技大学又研发出我国第一台人类双足步行机器人“先行者”

  上海交通大学于1999年研发仿人机器人SFHR（腿部和手臂别离有12个自由度和10个自由度，身上有2个自由度，总共24个自由度）

  北京理工大学于2002年12月研发出仿人机器人BRH-1。尔后，又在此基础上研发成了“汇童”机器人

  清华大学于2002年研发出具有自主知识产权的仿人机器人THBIP-I 。（32个自由度）

  仿人机器人现已取得了很大的成果，尽管现在来说，仿人机器人间隔成为“人”的间隔仍是比较远的，可是仿人机器人的研讨具有巨大的潜力。