在微信大众号上发文称，上海索辰仿真科技有限公司（下称：索辰仿真）收到联想研究院（上海分院）用于电力巡检场景的六足控股子公司，该企业于2024年1月份建立，索辰科技的持股份额为70%。

  据了解，与商场上已有的、可运用于电力巡检场景的工业不同的是，该六足的环境感知才能杰出。索辰仿真六足机器人技能负责人陈志军博士对《证券日报》记者表明，该机器人可自主导航至目的地、辨认外部环境并能够自主逃避静态和动态障碍物等。“上述功用的开发经历在某些特定的程度上可赋能人形机器人。”

  6月11日，记者在索辰仿真的展厅中见到了这台行将前往电力巡检现场的六足机器人。它有着方正的“身体”和六条“腿”，“背”上则“驮”着传感器大脑。在作业人员的遥控下，它时而稳步行进、时而碎步小跑、时而原地踏步，还能掉头转向、横向行走、撤退，爬楼梯、上下坡也不在话下，一系列流通的动作引得现场参观者啧啧称奇。

  一起，它关于环境的感知以及依据环境感知的自主判别才能更让人冷艳。记者看到，当前方遽然呈现障碍物时（比方人），该机器人会自主停下，并绕过障碍物继续行走。

  陈志军对记者表明，该机器人能依据不同地势（如泥地、草地等）调理本身运动功用，保证稳步行走。“哪怕是在动态的、开放式的环境下，它也能够自主判别周遭的环境路况，挑选合理的道路行进，这一系列技能完全是自主研制。”

  此外，经过添加功用，人类还能够向机器人下发语音指令，比方：发动、中止、设定目的地、加快、减速等，现在语音辨认准确率为90%以上，响应速度在1秒之内。

  索辰科技方面临记者泄漏，该机器人最早于2008年由上海交通大学机械与动力工程学院顶峰教授团队进行研制，经过十余年的研制迭代后，终究完成了这一系列的精准操控。2024年1月份，索辰科技与该技能团队经过建立合资公司的方法，将之进行作用转化。在运用上，除已确定将六足机器人运用于电力巡检场景外，企业还拟开辟导盲等运用商场，“导盲机器人已进入实地测验阶段，咱们会约请视障人士参加到功用测验中并反应运用作用，团队也将依据视障人士的需求反应，对机器人继续研制、调试。”陈志军泄漏。

  值得注意的是，六足机器人的这一运动及感知才能或也可运用于其他类型机器人的开发，尤其是人形机器人。陈志军表明，尽管六足机器人与人形机器人在机器人本体之间的差异性较大、行走方法也不一样（六足与二足），但无论是六足机器人仍是人形机器人，在机器人关于环境的感知才能上，其方案设计上或会有一些共通性，“依据六足机器人的开发经历，假如再开发人形机器人的话，在关于硬件的调控、底层算法的了解上，会有必定的优势”。

  展开人形机器人，已是职业一致。就在近期，记者发现，宇树科技交付了第一批双足人形机器人H1；优必选工业版人形机器人Walker S则在春风柳汽总装车间展开“实训”，从事轿车检测、装备刷写等作业；云深处科技宣告与福禄克我国签定协作协议，一起探究四足机器人搭载在线式声学成像仪的自主巡检解决方案等。

  巨丰投顾高档出资参谋王旭对记者表明，有机器人技能储备的企业在向人形机器人方向拓宽时，在视觉感应、减速器、伺服电机等技能环节的确具有必定的优势，“可是，人形机器人不单单是外壳像人的机器人，更应具有强壮的数据处理才能和辨认人类目的的才能。这就要求企业在零部件的制作上需求更高的加工水平，一起，也要在算法和大模型方向加大投入。”

  关于人形机器人的开发进展，索辰科技曾表明：“未来公司的任务是开发针对机器人职业的专业软件和解决方案。”