德拉戈米尔·N.涅切夫（DragomirN.Nenchev），博士，日本东京城市大学教授，从事机器人学研讨35年，是该范畴的出色专家，首要研讨方向为冗余机器人、并联机器人、自在漂浮空间机器人、柔性基座机器人、仿人机器人和家用机器人的建模与运动操控。

  本书由来自日本的三位机器人专家编撰，首要解说仿人机器人的剖析、规划和操控中运用的模型。首要介绍仿人机器人范畴的开展前史，总结当时的优选效果。接下来介绍运动学、静力学和动力学相关的理论基础，并对双足平衡操控方法进行了总述。然后评论多指手机器人、双臂机器人和多机器人体系的协作物体操作的模型和操控算法。之后介绍仿人机器人的运动生成和操控，以及这些技能的运用。最终介绍仿真环境，并供给运用根据MATLAB的模拟器进行动力学仿真的具体过程。本书要求读者具有必定的布景常识，合适进阶阶段的研讨人员阅览。

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