AGV（移动机器人）即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车， AGV属于轮式移动机器人的范畴，AGV主要三项技术：铰链结构、

  随着物流系统的迅速发展，AGV的应用场景范围继续扩展，AGV系统能够普遍的应用于工业、军亊、交通运输、电子等领域，拥有非常良好的环境适应能力。

  上游：核心零部件依赖国外厂商，国内企业有待逐步发展。移动机器人在驱动控制器、系统、传感器等核心部件上，依然高度依赖国外品牌。

  中游：“个性化服务+超高的性价比”推动产业加快速度进行发展。移动机器人消费者大多价格敏感。提供高性价比产品的中游企业极受市场欢迎，产业持续快速发展。

  下游：人口红利降低与新兴领域发展造就AGV高需求。我国长期低出生率导致人口红利降低，加上新兴行业的兴起，移动机器人的需求愈发旺盛。

  汽车工业、3C电子、烟草行业、物流行业是移动机器人应用最为广泛的几个行业，未来市场发展的潜力广阔。据前瞻产业研究院发布的《中国互联网+机器人行业市场需求预测与投资战略规划分析报告》统计多个方面数据显示，截止至2017年，我国移动机器人产量为12090台，占工业机器人比重9.2%。而国产移动机器人需求量迅速增加，2017年我国移动机器人销量达到了12900台，同比增加87.2%。这进一步刺激了移动机器人的进口和海外需求。

  在市场规模方面，截止至2017年我国AGV机器人需求市场规模为16.19亿元，较2016年同比增长47.72%。初步测算2018年我国移动机器人市场规模达到42.5亿元左右，预计5年后市场有望达140亿元。

  1、国外竞争格局：不一样的地区AGV产品各有特色。欧美产品工艺复杂，市场认可度高；日本产品结构精简，价格上的优势大。

  2、国内上游竞争格局：国产化进程不断推进，中低端市场有望打开突破口。国产减速器与国外产品性能差距不断缩小；传感器制造商体量小且缺乏关键性技术，难以突破；超高的性价比将助力国产控制管理系统发力中低端市场。

  3、国内中游竞争格局：群雄逐鹿。市场集中度相对较为分散。相对而言，技术上积累更为深厚、功能开发更为独特的企业或能从行业变革中收益更多。

  1、产品特点趋势：超高的性价比且易用。大量客户规模小、资金实力差、应用水平低，这决定了移动机器人产品需要具备超高的性价比且易用的特征。

  2、产品技术趋势：户外AGV技术、“大数据”技术成熟。户外应用与网络技术的成熟应用将极大拓展AGV产品的应用场景范围，提升工作效率。

  3、导航方式趋势：视觉导航成未来发展主流，混合导航方式逐步降低成本。视觉导航具备低成本、无需改造环境和高性能三大优势，或成未来主流；多导航方式混合更将有效减少相关成本。

  核心配件国外品牌产品价格昂贵，国产价格上的优势明显。中游的机器人本体制造商若能在软件服务上有所突破亦将持续收益。因此我们看好深耕核心技术的企业，建议关注固高科技、埃斯顿、汇川技术、嘉腾机器人、井源机电。

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