东北网4月19日讯 一说到机器人，或许很多人会想到电视上常见的画面：外表酷似人型、能够直立行走的、眼睛还不时放着绿光……可事实上，机器人的外形各不相同，有的能够像壁虎相同在粗糙的墙面匍匐；有的则“长”有长长的“触角”；有的机器人便是一台一般机器。近来，记者走进哈尔滨工业大学和哈尔滨工程大学的机器人试验室，听教师和同学们叙述他们制造的机器人。

  由哈尔滨工程大学机械规划制造机器自动化专业大四学生张群、胡亮、闫茂振和李学光规划的新一代钩爪式爬壁机器人。

  在哈尔滨工程大学起航活动中心地下一层的机器人试验室，记者见到了这个长和宽在50厘米左右、有着六只“猫爪”的机器。张群和记者说，这便是爬壁机器人。接通电源后，只见爬壁机器人的六只“猫爪”动了起来。张群说：“现在，国内外运用较多的都是吸盘式、负压式和履带式爬壁机器人，而咱们研制的钩爪式爬壁机器人是依据仿生学原理，运用像猫相同尖利的爪子紧紧钩住墙面，仿照壁虎进行攀爬动作。钩爪式爬壁机器人存在着噪音小、功耗低一级特色，大多数都用在攀爬凸凹不平的粗糙墙面。”

  3月中旬，由哈工大深圳研究生院和香港科技大学协作研制的考古机器人研制成功。考古机器人是将传统的考古开掘和先进的自动化科技结合在一起，是考古在自动化范畴的一次斗胆的测验，在国内尚属创始，有助于我国传统文明的发现和维护。

  据考古机器人的规划者、哈工大深圳研究生院自动控制与机电工程学科部朱晓蕊副教授介绍，考古机器人全体规划采取了模块化的规划办法，既可分体拆开，而且易于拼装，因而能拼装成直线式和车载式两种结构，以满意考古现场的要求。其现在首要运用在场合为考古开掘现场具有下空空间的古代墓葬，而古墓葬内环境反常杂乱，常常含有对身体有害的气体，因而运用这套智能预探测系统便能够预先探测到古墓葬内部的信息，有利于拟定愈加科学的开掘预案。

  由哈尔滨工程大学E唯立异小组8位同学研制的海底采矿机器人，在2008年我国机器人大赛中获得了冠军。这个外表看起来四四方方的机器人却能完结水底矿石收集、水下打捞、水底整理以及管道检修等多种详尽活儿，运用远景非常宽广。

  哈尔滨工业大学机器人研究所研制的“铸造一号”锻压机器人近来研制成功，并通过了现场锻压试验。该机器人将传统手艺铸造与现代机器人技能结合在一起，完结了自动化无人锻压出产。

  据哈工大机器人研究所曲东升副教授介绍，我国是一个锻压大国，但大多数公司制造设备相对落后，工人劳动强度大、危险性大。锻压机器人由先进的电脑及程序自动控制，能彻底替代人工，完结锻压出产的悉数过程中的接连上料、翻转、下料等危险性高、简略重复性、劳动强度高的作业，一起能大大下降劳动强度及危险性，进步出产的自动化程度和功率。