近年来，中车广东公司秉承“6G”绿色发展理念，致力于低碳环保及自动化技术的研究应用，以自动喷涂机器人为典型代表的自动化产线建设，已全方面进入批量应用阶段。

  随着喷烘漆房翻转门的缓缓开启，两台12轴复合式自动喷涂机器人正以200mm/s的速度进入到漆房内部，同时按设定路径验证喷涂程序。

  此刻，喷烘漆房正在进行深圳三号线地铁增购项目喷涂程序的现场验证。工艺师和现场操作人员正在中央控制室内紧盯监控大屏幕，实时关注喷涂机器人的一举一动，同时有条不紊的输出控制指令。

  涂装作为轨道交通车辆生产制作的完整过程中的重要一环，可以轻松又有效提高车辆的防止腐烂的性能，也是提升车辆外观装饰性能的重要工序。基于此，中车广东公司制定了详细的表面处理自动化产线年初着手进行油漆自动喷涂技术的研究，力争走在行业发展前列。通过多轮的分析论证，形成多漆房串联使用的技术方案，该技术方案可实现自动喷涂机器人利用效率倍增。

  通过采用整体串联布局的方式，充分的利用油漆流平、烘干的时间，让复合式自动喷涂机器人进入另一个喷烘漆房进行喷涂作业。相比以往自动喷涂系统，本项目自动喷涂机器人能有很大成效避免等待时间的浪费。复合式机器人在A喷烘漆房完成喷涂作业后，通过地面轨道进入B漆房立即进行下一辆车的作业。通过此种方式，能轻松实现复合式机器人的连续喷涂作业。即仅需2台机器人即完成原来4台机器人的工作任务，效率提升1倍以上。

  现有的轨道交通车辆自动喷涂系统对车顶、侧墙及端墙的喷涂效果良好，对底架表明上进行喷涂尚存一定困难。该项目技术方案中采用大、小两个6轴机器人复合使用的方式，有效增加了整体自由度，加上外部拓展轴（轴），自由度达到13个。而现有的自动喷涂机器人加上外部拓展轴仅8个自由度，新的技术方案灵活度提升了62.5%。通过此种复合使用方式，可以轻松又有效对车顶、侧墙、端墙及底架全面喷涂，车辆外表面喷涂覆盖率达到100%。

  该产线自动喷涂系统设置了专门的机器人准备区，准备区与喷涂作业区独立分开，互不干涉影响，且整个喷涂系统均具备自动和人工喷涂两种作业模式，灵活性更好。当喷涂机器人或系统出现一些明显的异常问题时，可将喷涂机器人移到准备区进行故障排查和修复，同时两个喷烘漆房可采用人工喷涂的方式来进行正常生产，生产的全部过程不中断，也不影响喷涂机器人的维护保养。

  整个自动喷涂过程，作业人员都在中央控制室内做相关操作，无需进入到喷烘漆房内部，确保喷涂过程作业人员与VOC等有害化学气体零接触。同时总系统设置成微负压，进一步杜绝了VOC外溢的可能，职业健康和环境保护方面都得到了充分的保障。

  与手工喷涂相比，自动喷涂更稳定可靠，一旦喷涂程序首次验证合格，后期相同型号的车辆喷涂首次交检合格率可达到100%。可有效规避人员技能、人员流动等因素而引起的喷涂质量波动，降低了返工几率。

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