蓝鲸TMT频道10月28日讯，联想今天推出了首款自研工业机器人“晨星机器人”，该机器人体系具有长途出现，长途操控以及演示学习才能。联想晨星机器人是一个可以协助用户立体感知长途环境，而且与之实时交互的机器人体系。

  联想集团高档副总裁、CTO芮勇博士介绍称“首要，机器人会对整个车间进行空间扫描感知，数据在边际侧的虚拟机上实时三维建图和烘托，并经过容器化的SLAM技能，导航定位，移动至指定的喷漆间。机器人的双目立体相机将操作台的工件和周边状况实时收集到边际服务器。边际服务器随后将3D视频流实时推送到AR眼镜。而工人经过AR眼镜和手柄长途操作机器人同步履行喷漆，手感彻底等同于亲临现场。这样操作一次天然示教之后，该零部件的喷漆才能就保存在了边际侧，之后关于相同标准的零部件，机器人就能完结自主喷涂。此外，机器人还能进行根据计算机视觉的喷涂质量主动查验测验。”

  详细而言，体系的全体架构为：机器人坐落长途作业空间内，将其拍照的3D视频流经过5G网络发送至用户，一起接纳来自用户的操控指令；用户坐落操作区经过头戴AR设备立体感知环境，并根据当时感知信息向机器人下达操控指令。

  除此之外，该机器人体系还能完结根本的示教使命，即用户引导机器人进行一次作业使命，机器人即可学会动作序列，终究在没有用户介入的状况下自主完结该作业使命。一起，该体系具有柔性作业才能，可以在工厂中完结多种类型的作业。

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