技术的进步，产业迎来了蓬勃发展。智能机器人是一个在感知、思维及效应方面全面人的机器系统，它能代替人类在所有的领域大展身手，目前，智能机器人已在全球得到了广泛应用，份额占比也从19%提升至57%。

  随着智能制造政策环境的逐步优化，我国在AI领域已经取得了阶段性的成果。尤其在智能机器人行业，据公开资料显示，2018年，我国智能机器人市场规模增长率为26.%，达到28.76亿元。

  截止2019上半年，我国共计有36个城市把智能机器人产业作为当地发展的重点方向，以2020年为限，其中深圳预计在智能机器人产业增加值将达到2000亿，广州、重庆、南京、湖北将产业规模目标定在1000亿元以上，上海、东莞等地则是超过了500亿元。

  智能机器人的出现离不开自主定位导航、人机交互等核心技术的进步。尤其是自主定位导航技术，自主定位导航技术是机器人实现自主行走的根本，本质上是帮助机器人实现自主定位、建图、路径规划及避障等能力。

  这就需要涉及到机器人的感知能力，借助激光雷达来帮助机器人完成周围环境的扫描，配合相应的算法，构建有效的地图数据，完成运算，实现机器人的自主定位导航。

  按照所实现的功能划分，自主定位导航技术最重要的包含了自主地图构建（基于现有地图、离线地图及同步定位和建图）、实时环境定位（同步定位和建图与信标定位等）、运动和导航（全局、局部路径规划及障碍物规划）、相关传感器技术（激光雷达、深度摄像头等）。

  在实现机器人定位导航技术中，激光SLAM凭借稳定、可靠等性能优势，成为现下机器人自主定位导航的核心技术。以思岚科技为主的激光SLAM导航技术已大范围的应用于各大领域的智能服务机器人中，同时思岚科技也是我国最早将激光SLAM技术应用于服务机器人的企业，目前，在机器人定位导航领域已走在了行业的前列。

  机器人想要逐步发挥自身的智能作用，除了拥有基础的自主定位导航技术，还需要拥有人机交互能力，人机交互主要包含语音识别、语义理解、人脸识别、图像识别、体感/手势交互等技术。通过语音识别、合成、理解等技术，实现更精准的营销和专属服务。通过人脸识别，可帮助商家精准的识别用户，并主动与用户打招呼，提升使用者真实的体验……。这些交互方式的改变将会深层次的影响我们日常生活的应用场景。

  基于语音的人机交互是当前人机交互技术中最为主要的表现形式，语音人机交互过程中包含信息输入和输出的交互、语音处理、语义分析、智能逻辑处理以及知识和内容的整合。结合语音人机交互过程，在人机交互中的关键技术中包含了自然语音处理、语义分析和理解、知识构建和学习体系、语音技术、整合通信技术和云计算处理技术。

  经过科研人员的不断努力，目前语音交互技术已成功进入商用门槛，如今在智能手机智能音箱、智能台灯等设备中大多采用了语音人机交互技术，随着语音人机交互技术应用价值的逐渐显现，众多企业纷纷布局语音人机交互领域，如科大讯飞、谷歌、捷通华声等企业。随着布局企业的不断增多，语音人机交互的产业规模也在逐步扩大，并带动了机器人、家电、汽车等相关产业的发展。

  除了语音人机交互，基于视觉的人机交互技术也是目前研究的一大热点，对于一个人来说最为主观的就是看脸部表情，未来机器人也需要理解人的感情，这当中就会涉及到人脸识别技术，包括特征提取及分类，目前在该技术中，对于人类基本的七种表情识别率可达到百分之八十左右，当然目前还是一些显而易见的表情，如在高兴或者发怒的情况下，但在人的自然交流过程中，人的表情还是比较平淡的，对于机器人来说，目前还难以达到准确的分辨效果，这些过程是有必要进行一些更为复杂的特征来提取。

  工信部、发改委和财政部联合印发《机器人产业高质量发展规划（2016-2020年）》。《发展规划》和“中国制造2025”重点领域技术路线图一起，构成国产机器人产业的发展蓝图。

  根据国家统计局的统计，截至2018年末，中国人口总数为139538万人，比上年末增加530万人，其中65周岁及以上人口16658万人，占总人口的11.9%。随着人口老龄化趋势加快，劳动人口缩减，我国将面临劳动力成本上升及人工红利消失等问题，因此，迫切地需要加快“机器换人”的速度。服务机器人在我国存在巨大市场潜力及发展空间。

  “懒人”是推动社会进步的原动力，这句话背后蕴藏着朴素的经济规律。市场经济浪潮下，人类社会的分工与合作越来越细慢慢的变多，促使各类服务机器人的销售增长。

  尤其是扫地机器人，在下游需求端的刺激下，中国扫地机器人市场近年来保持快速地发展。从需求端来看，随着收入水平提升、消费升级深化、90后年轻人成为消费主力。扫地机器人凭借全自动高频清扫，以及对床下、桌下等清扫死角的覆盖能力极大程度解放了消费者的家庭打扫负担，在“懒人化”消费逐渐兴起的今天，具备极强的刚需属性，因而潜在空间巨大。

  当前，全球正迈入AI时代，全力发展智能机器人产业既是实现AI与实体经济深层次地融合的关键发力点，也是经济从高速阶段转向高质量阶段的全新增长点。

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