本报讯（记者 杨天悦）本届机器人大会上，被业界视为人工智能“终极载体”的人形机器人成为一大亮点，凭仗高度仿真的外形、超卓的运动功能等备受瞩目。开展至今，各类专业机器人现已大范围的使用于工业、医疗、农业、服务等范畴，归纳多功能于一体的人形机器人开端锋芒毕露，一个簇新的机器人年代正在敞开。

　　运动操控是人形机器人的一大关键技术难点。在浙江大学操控科学与工程学院的展台，人形机器人悟空4正在稳步前进，这也是现在国内仅有能够面向室外的仿人机器人体系。“它现已能习惯路面、草地、泥地、楼梯等多种地势，还能跳动25厘米高的台阶并安稳落地，上下25度的斜坡和10厘米高的台阶。”浙江大学教授朱秋国介绍说。

　　在追觅科技展台，一台人形机器人咖啡师吸引着人们的目光。左手咖啡、右手奶泡，不一会儿，一杯咖啡拉花就制造完结。据公司相关负责人史沁雨介绍，这台机器人全身共有44个自由度，还能够单腿站立。

　　“这一秒在做咖啡，下一秒能够去扫地，再下一秒又能够教导孩子写作业。”咖啡拉花展现结束，史沁雨向现场观众描绘出一幅智能化的未来日子图景。

　　完成人形机器人咖啡拉花，动力来历在于经过伺服电机发生动力扭矩，其中心零部件高速数字马达能完成高达20万的转速，这是现在行业界的顶配水平。“这就等于人形机器人的心脏。”史沁雨说。除了发生动力的“心脏”，才智的“大脑”相同重要。自研算法之外，还需要来自供货商的大模型数据和芯片支撑。

　　中国电子学会多个方面数据显现，到2030年，我国人形机器人市场规模有望达8700亿元。

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