发烧友网报道（文/黄山明）跟着社会老龄化的加剧，以及新生儿的减少，人力成本开始急速上升。尤其是养老的服务成本，开始让许多人难以承担，而家庭

  当前家庭服务机器人还处于起步阶段，主要服务内容有家庭清洁、娱乐、厨卫、监护等，当然这些服务通常是由智能扫地机器人、智能音箱、智能炒菜机、智能摄像头等智能家居设备来完成，与我们想象中的人形机器人还相去甚远。

  不过依托于技术升级、价格下探，智能服务机器人认可度提升、应用场景不断拓宽。尤其是养老场景，仅中国市场将获得3亿人的庞大老年市场。

  从数据来看，2023年上半年，服务机器人产量就达到了353万套，增长9.6%。中国电子学会发布的报告预测，到2024年，中国服务机器人市场规模将有望突破100亿美元。截至2021年，在我国服务机器人市场中，家庭服务机器人已经占据超过六成的市场占有率，并率先实现产业化领域细分。

  沙利文多个方面数据显示，以出售的收益计算的全球智能服务机器人产品及解决方案市场规模由2018年的114亿美元增长至2022年235亿美元，CAGR为19.8%。

  目前的大多数家庭服务机器人是非人形的，而想要更好的服务人类，人形机器人显然是更好的选择。比如特斯拉的Optimus，小米的CyberOne等。

  人形机器人起步于1960年代后期，1973年，日本早稻田大学研发出了世界第一款人形机器人WABOT-1的WL-5号两足步行机。2000年，日本本田公司发布了第一代人形机器人ASIMO，该机器人能实现无线遥感，具有小型化和轻量化的特点，但运动平衡性较差、智能化程度低。

  到2003年，丰田发布的“音乐伙伴机器人”已经能轻松实现吹奏乐器表演的能力。而本田发布的第三代ASIMO，可以利用传感器避开障碍物等自动判断并行动的能力，还能运用五根手指做手语等精细动作。

  2015年以后，人形机器人的运动能力有了明显提升，比如美国波士顿动力在2016年发布的Altas机器人具有较强的平衡性与越障碍能力，甚至能承担较为危险的救援搜索工作。

  到了如今，随着AI技术的高速发展，将助力人形机器人的智能化进程。同时，人形机器人凭借功能、形态和思维上的优势，成为目前最接近于人的机器人，有望普遍适用于 社会中各个工作岗位，带来广阔的应用场景。庞大的需求潜力也有望助推人形机器人产业快速发展。

  庞大产业链使得众多领域的大量企业可以参与其中，包括电机、减速器、力传感器、丝杠、SoC等。其中传感器作为人形机器人的必备产品，能够帮助其做到更精细化的操控与运行，是力控摆动、稳定控制的核心，可精准测量随机变化的力，价值量或仅次于关键模组。

  同时传感器还赋予机器人触觉、视觉、嗅觉、味觉、听觉等多种感知能力，甚至还可以用于检测机器人自身内部的工作状态，有效保证和提升机器人自身动作准确性和灵敏度；更推动机器人智能化和信息化升级。

  以特斯拉第二代Optimus为例，在足部，Optimus增加足部力/力矩传感器，使得步行姿态更接近人类，且行走速度提升30%。11自由度灵巧手，加上新增的手指触觉传感器，甚至能够实现两指捏起鸡蛋的精细化操作。

  并且马斯克曾表示，Optimus预计售价将低于2万美元，也就是一台小汽车的价格。这对于许多人已能接受。如果能够实现家政服务的功能，其市场将更加广阔。对此，马斯克也认为Optimus被严重低估了，未来需求可能达到100亿至200亿台，并预测未来Optimus将占据特斯拉长期价值的大部分。

  随着人形机器人价格的不断下降，以及解决方案应用场景的愈加丰富，将让下游客户接受度提升。据沙利文多个方面数据显示，全球智能服务机器人产品及解决方案市场预计2028年达到628亿美元，2022-2028年期间CAGR达17.8%。而中国智能服务机器人产品及解决方案市场预计2028年达到1832亿元，2022-2028年期间CAGR为23.5%。

  在传感器上，人形机器人想要实现养老的职责，少不了对力量的精细操控。比如末端的力/力矩传感器，力传感器可分为一维和多维。一维力传感器仅检测一个方向的作用力，价格多为数百元，大范围的应用于工业场景；多维力传感器能够测量多重维度的力，常见的是三维和六维。六维力传感器能够同时测量XYZ轴向力和环绕轴的力矩，内部算法可以解耦各个方向的力和力矩的干扰，给出最全面的力觉信息，技术壁垒高、应用难度大。

  数据统计，2022年中国市场六维力/力矩传感器销量8360套，同比增长57.97%，其中机器人行业销量4840套，同比增长62.58%。GGII预计到2027年中国市场六维力力矩传感器销量有望突破8.4万套，复合增长率超过60%。

  除了力道的操控，还需要对物体的感知，这就需要应用到柔性传感器。比如使用多维触觉使机器人能够感知物体的硬度、粗糙度、形状等 多维信息，使得机器人能更准确地感知和理解环境中的物体特征，是机器人实现精准操作物体和执行复杂任务的基础。而触觉感知是机器人获取外界环境信息的重要方法，其中压力测试是触觉感知的重要方面，其中柔性压力传感技术的发展对机器触觉感知领域至关重要。

  有机构多个方面数据显示，预计2022-2027年期间触觉传感器市场规模CAGR为13%左右，而美国为全球最大的触觉传感器市场，需求占比达到75%以上。有名的公司如Tekscan、Pressure Profile Systems、SensorProducts Inc等，国内目前相关布局企业较少。

  随着老龄化的日趋严重，以及养老服务的迫切需求，将加速人形机器人的研发进程。相比人工，机器人能够在不出故障的前提下更好的完成用户的指令，并且成本也要更低。随着AI技术的加快速度进行发展，及相应传感器的加持下，使用人形机器人养老的这一天，想必不会太遥远。

  成员的休息或工作。此外，无刷电机的寿命更加长，减少了用户的维护成本，提高了产品的性价比。 2.扫地

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