的快速发展让汽车制造业实现了高自动化和高效率的生产模式，在一定程度上极大地促进了我国汽车制造业高速发展。本文主要阐述当今我国工业

　　领域和未来发展趋势，主要围绕三个方面展开；一是我国工业机器人在汽车制造领域中的应用，二是客观介绍我国工业机器人在汽车制造阶段中发展的现状，三是阐述我国未来基于汽车制造行业中工业机器人的发展趋势。旨在希望为我国

　　于汽车制造行业的发展提供更加科学的借鉴,助力我国工业机器人未来更好的适应汽车制造业的发展。

　　工业机器人在汽车制造中的应用目前在汽车制造领域中，工业机器人的应用范围极广，常规四大车间（冲压车间、焊装车间、喷涂车间、总装车间）机器人在制造生产线%以上，如今我国的汽车制造每年不间断改造转型，能用机器人的均已安装机器人。例如成都领克焊装车间在2022年新增焊装生产线条以完善焊装车间设备，新车型导入前期的焊装线工位改造涉及新增机器人30台，汽车制造车间运用机器人抓取搬运板件后扣合，机器人点焊、螺柱焊、激光焊、搬运、码垛、装配、喷涂、检测等均由机器人自动完成，机器人的运用使得四大车间的自动化程度大大增加。焊接在汽车的焊接生产线流程中，每一条生产线都是由一个小的工位组成。其中焊装车间的四门两盖生产线和下部线、主线都是由细分的工位组成，每个工位一般4-6台机器人协同工作，其中焊接工位是应用最多的、也是分布最广的。随着生产线向前推进，从一开始的前底板、后底板和机舱三大件主拼到中间的上左右A柱、后尾座、左右侧围、四门两盖到最后的天窗形成白车身，其中点焊、补焊占比近60%。随着机器人焊接新技术的不断的进步与发展，机器人在汽车的焊接生产线过程中的应用也越来越广泛，进而焊接中机器人的功能也逐渐变得多样化。车体焊接汽车制造中车体焊接多采用的是点焊与弧焊技术，机器人进行车体焊接之前，需要PLC控制滑橇传输到位后下落完成，然后PLC触发机器人相应车型的程序，机器人便可以开始工作，整个过程无需人工参与。搬运和码垛汽车零部件搬运和码垛是汽车制造过程中较为关键的环节之一，传统制造中的搬运和码垛主要是由人工来完成，但是汽车零部件大多体积大且板件易划伤人体皮肤组织，如果依旧由人工搬运，则费时费力，且安全系数较大和极易导致零部件受损。如今应用搬运和码垛工业机器人，能够将此问题解决，机器人可以不休息地工作，有着不仅速度快，而且安全的优势。机器人能够根据设定好的程序自动完成搬运、码垛工作，所以在汽车制造中，应用工业机器人在搬运，不仅可以降低人工成本及安全事件发生几率，另还可以使工作人员工作量减少。喷涂汽车喷漆与涂胶过程中，应用工业机器人优势较为明显，不仅能够将涂料均匀的喷洒在车身上，而且可以降低安全事故的发生，喷漆、涂胶速度和质量有效提升。喷漆时主要对车身表面，而涂胶是车身各板件的连接位置。涂胶前需要将相应涂胶设备安装好，包括涂胶机、胶桶的加热温度和胶枪，涂胶机器人根据提前设定好的程序对车身连接位置进行涂胶工作。由于汽车制造车间透风性较差，涂料中的有害气体难以排放，若工人长期处于这种环境中，健康会受到严重的危害。而喷涂机器人可以很好地避免这一点，喷涂机器人能够根据车身形状的不同从而选择不同的喷涂工具，按照预先设定的喷涂程序进行工作。使用喷涂机器人不仅能够保护员工的健康安全，还能加快喷涂速度、避免工作失误，提高喷涂效率。装配汽车生产过程中对于汽车装配有专门的装配机器人。相对于普通的工业机器人来说,汽车装配机器人拥有工作精度更高、工作柔性更好、工作范围广、并且能与其他系统配套使用等诸多优点。随着汽车制造业发展程度越来越高,对于汽车安装速度和精度的要求也随之增强,单靠人工装配难以满足生产进度的要求。汽车装配环节机器人主要应用于零部件快速组装。为了保证汽车装配时更加精准，工作人员要将各种类型的传感器安装至机器人相应位置，例如触觉、视觉等传感器，机器人借助传感器能够准确识别以及抓取需要的零部件，并将这些部件快速安装于指定部位。工业机器人在汽车装配中的应用确保了精密性、稳定性，装配效率大大提高。质检汽车制造最后一步为检测环节，检测工业机器人主要应用于汽车出厂之前的检测工作，重点是对汽车零部件尺寸进行检测，同时还会将大量零部件进行有效归类，方便快捷且精准可靠，无需工作人员在检测方面花费大量时间，生产效率大幅度提高了。机器人要进行检测时采用的是视觉传感以及测验控制模板将汽车图像信息准确获取，通过与模型进行比较，进而了解汽车零部件性能，主要对比的内容有零部件实际尺寸和模型间存在的误差，进而判断偏差所处范围，为后续改进提供参数。同时机器人也会对汽车撞击进行检测，对速率调控，进而实现撞击时汽车损伤最小化，保证汽车整体性能的安全可靠性。在完成相应检测并合格以后，汽车才能投放市场出售，保证汽车使用更加安全。工业机器人在新能源汽车制造阶段中发展的现状近年来，我国的汽车行业的市场需求提升较快，各种类型的汽车销量增长大幅度提升。目前我国汽车行业正处于快速发展阶段，市场竞争极为激烈，汽车的改革创新变化可谓是日新月异，琳琅满目的各类车型、人性化的配置选择、低成本的资金投入让汽车制造行业也有了新高度的要求。因此，工业机器人在汽车智能制造生产线中被广泛应用，在汽车生产中扮演着装配工、操作工、焊接工等角色，主要应用有焊接、涂胶、弧焊、喷涂等。