的第四代手部灵活度大幅度的提高，能轻松实现更精细的操作，而特斯拉的擎天柱二代手部自由度为11个。

  ，总额8.54亿美元（约合人民币61.08亿元），估值达到26亿美元（约合人民币185.88亿元）。其投资方包括微软、OpenAI、英伟达、英特尔、贝索斯等，涵盖了时下生成式AI热潮中的大模型、算力、投资公司等明星玩家，阵容十分亮眼。今年2月，Figure宣布与OpenAI达成合作，将在OpenAI大模型的支持下开发下一代人形机器人模型，将其多模态模型扩展到机器人的感知、推理和交互中。Figure 02的语音到语音交互功能，便是其基于OpenAI为其定制大模型的最新尝试。

  称，Figure 02的续航可支持每天完成约20小时的有效工作，这有助于其进入劳动力市场和家庭。值得一提的是，Figure的初代机器人Figure 01已经在宝马工厂落地，在汽车制作的完整过程中“自动执行困难、不安全且乏味的任务”。从概念设计到落地，Figure 02仅用时

  。Adcock还提到，团队将推动低成本、高效率地制造，预计明年开始批量生产。

  从外形上看，Figure 02比第一代酷炫了许多，布线不再在外，看起来更完整，

  为其增添了现代感和科技感。必须得说，Figure 02现在看起来更像特斯拉的擎天柱了。

  在Figure 01的基础上，Figure对机器人的软硬件进行了彻底的重新设计，覆盖AI、计算机视觉、电池、电子设备、传感器和执行器等关键技术。

  取得突破，包括语音交互、摄像头、手部、VLM（视觉语言模型）、电池、CPU/GPU。具体来看，Figure 02通过定制AI模型驱动的板载麦克风和扬声器，以语音到语音的方式直接与人类对话。

  ，通过AI驱动的视觉系统感知和理解物理世界，并在内置VLM的支持下进行快速常识性视觉推理。

  50%以上，据称每天能完成约20小时的有效工作，这为人形机器人进入劳动力市场和家庭铺平了道路。

  在外骨骼的加持下，Figure 02的重量相比上一代有所减轻，但由于增加了电池、摄像头、CPU/GPU等，净重量增加到约

  18个月。Adcock解读了Figure 02在语音交互、布线等方面的技术原理。Figure 02的语音交互能力是基于OpenAI为其定制的大模型实现的。

  在接收到语音后，模型首先将其转换为文字，同时，板载的VLM（视觉语言模型）基于摄像头捕捉到的图像和语音理解进行常识推理，然后基于推理控制机器人的行为，同时将输出文本转换为语音输出。

  在布线采用集成电源和计算布线，并设计了定制的电线端子和连接器，从而隐藏电线，并实现更高的可靠性、更紧密的包装。

  基于板载CPU和GPU，Figure 02能够运行最新的AI模型，其推理能力达到Figure 01的3倍，能够完全自主执行现实世界中的任务。

  有的网友已经迫不及待地想看Figure 02和马斯克的擎天柱大战2024了。

  。有网友问道：“他是不是具备超级工厂的制造能力？他真的能在垂直整合方面做到精细到原子成本的程度吗？”Adcock很坚定地回答：“是的。我将推动低成本、高效率制造，

  也有网友对Figure 02所谓的“世界上最先进的AI硬件”产生了质疑，称擎天柱在7个月以前就已经做到这些了。

  有网友认为Figure 02的营销大于其真实进步：“这很酷，但灵活性显然不足。你浪费了很多时间展示平移，而本可以给我展示更多手部操作——这才是真正的诀窍，不是吗？它把零件冲压到位了？这是进步，但不值得你所营造的那种大肆宣传。”

  Figure成立于2022年，其创始人Brett Adcock是一位连续创业者，其此前创立的两家公司分别实现IPO和以1亿美元被收购。

  Figure致力于开发能够在仓储、零售、看护等不同环境中工作，并处理各种任务的通用人形机器人。

  截至目前，Figure共完成5轮融资，融资总额达到8.54亿美元（约合人民币61.08亿元），估值26亿美元（约合人民币185.88亿元）。

  去年10月，Figure发布第一款通用人形机器人Figure 01行走的视频，此时团队刚刚成立一年多，拥有60名工程师。

  今年1月7日，Figure发布了一则Figure 01煮咖啡的视频，并强调其使用端到端的AI系统，仅通过观察人类煮咖啡，即可在10小时内完成训练。

  1月18日，Figure宣布与宝马签署商业协议，机器人Figure 01将进入宝马工厂，在汽车制作的完整过程中“自动执行困难、不安全且乏味的任务”。

  ，投资方包括微软、OpenAI、英伟达、英特尔、贝索斯等，涵盖了时下生成式AI热潮中的大模型、算力、投资公司等明星玩家，阵容十分亮眼。

  同时，Figure宣布与OpenAI、微软达成合作，将与OpenAI合作开发下一代人形机器人模型，将其多模态模型扩展到机器人的感知、推理和交互中，并利用微软云进行AI基础设施构建、训练。

  7月，Figure发布了一段视频，展示其机器人在宝马工厂训练的最新成果，其已能在生产车间上从事简单的抓取工作。

  今年年初，人形机器人一度迎来爆发式开局。从斯坦福机器人大秀厨艺做大餐，到特斯拉擎天柱化身保姆叠衣服，再到两家创企的机器人比赛煮咖啡。除了Figure之外，另一家机器人企业1X也获得OpenAI等知名投资者的巨额投资支持。

  半年多过去，人形机器人的热度有所退却，不过Figure 02的发布又为这个赛道添了一把火。Figure 02在软硬件诸多方面展现出了显著的升级与突破，但由于演示视频的局限性，也面临着网友的质疑与期待。

  科技的进步从来不是一蹴而就，每一次的创新都伴随着挑战与争议。后续Figure能否一直在优化Figure 02，交出更亮眼的答卷，特斯拉擎天柱等同种类型的产品又能否实现新的突破，我们将持续关注。