在许多焊接方法中，由于点焊仅需要点控制，因此对点和点之间的焊钳的移动路径没有严格的要求。因此，用于焊接机器人的要求不是很高，之前应用的原因之一。

  但是，为了确保焊接质量，满足基本要求。例如，焊接机器人不仅要有足够的负载能力，而且还要在点之间移动时的速度，运动应平稳，并且定位应准确，以减少换档时间，提高工作效率。

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