4)网络通讯功用: 日本YASKAWA和德国KUKA公司的最新机器人操控器已完成了与Canbus、Profibus总线及一些网络的联接,使机器人由曩昔的独立使用向网络化使用迈进了一大步,也使机器人由曩昔的专用设备向标准化设备开展。
5)机器人遥控和监控技能 在一些比如核辐射、深水、有毒等高风险环境中进行焊接或其它作业,需求有遥控的机器人替代人去作业。今世遥控机器人体系的开展特色不是追求全自治体系,而是致力于操作者与机器人的人机交互操控,即遥控加部分自主体系构成完好的监控遥控操作体系,使智能机器人走出实验室进入实用化阶段。美国发射到火星上的“索杰纳”机器人便是这种体系成功使用的最著名实例。多机器人和操作者之间的和谐操控,可利用互联网树立大范围内的机器人遥控体系,在有时延的情况下,树立预先显现进行遥控等。
6)虚拟机器人技能: 虚拟现实技能在机器人中的效果已从仿真、预演开展到用于进程操控,如使遥控机器人操作者发生置身于远端作业环境中的感觉来操作机器人。根据多传感器、多媒体和虚拟现实以及临场感技能,完成机器人的虚拟遥操作和人机交互。
7)机器人功能价格比: 机器人功能逐渐的进步(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和修理),而单机价格不断下降。因为微电子技能的快速开展和大规模集成电路的使用,使机器人体系的可靠性有了很大进步。曩昔机器人体系的可靠性MTBF一般为几千小时,而现在已达到5万小时,可以彻底满意任何场合的需求。
8)多智能体调控技能: 这是现在机器人研讨的一个簇新范畴。主要对多智能体的集体体系结构、相互间的通讯与商量机理,感知与学习方法,建模和规划、集体行为操控等方面做研讨。
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