10月22日，科技日报记者从常州工程职业技术学院获悉，由该校智能制造学院、创新创业学院师生联合组成的项目组，通过自主研发和系统集成，研制出具有自主知识产权的“蜘蛛一号”小型焊接机器人，有效解决了焊接工序智能化改造中操作难、精度低、成本高的难题。日前，该项目获得了第七届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛总决赛金奖。

  该校智能制造学院教授李玮副介绍，制造业智能化转型升级过程中，国内众多中小微金属加工制造类企业面临焊接工序智能化改造难题。市场上多数焊接机器人或是通过工人操控机器人手柄目测设置焊接轨迹，焊接精度较低；或是通过离线编程控制，准入门槛较高，设置焊接轨迹时间长、效率低，且多为闭源系统，部署成本高。

  为解决这一些难题，该项目组召集了来自物联网技术、电气自动化技术、焊接制造等专业的8名学生队员，自主研发了对象级的路径规划自学习编程技术，通过采集手动控制焊枪沿焊缝移动的轨迹，信号采用优化的“导纳”控制算法，自动记忆并生成控制程序，不仅实现操作零门槛，还将操作效率提高了10倍以上。

  “我们重点针对非标件焊接的差异性，设计了一种加速度连续的高效样条曲线插补法，实现了复杂运动轨迹的精准、平滑、高效实施，使位置重复精度可以媲美同级别的国外进口焊接机器人。自主研发的多接口融合技术配合开源系统，使产品能灵活的与车间内原有的行车、AGV小车、运输轨道完美融合，满足多种生产场景的需求，极大地降低了部署成本。”该校创新创业学院副教授仇志海说。

  团队负责人、物联网1921班学生黄志宇和记者说，操作者只需拿着“蜘蛛一号”小型焊机器人的机械臂，围着需要焊接的部位走上一圈，机器人就可以在这样的一个过程中自主学习、自动编程、自行完成焊接，且平均60秒就能够迅速设置焊接轨迹，从而解决实际在做的工作场景中因经常性更换焊接工件导致工作效率低的问题。

  “‘蜘蛛一号’在中国航天晨光集团飞机异形特种零部件焊接测试中，将产品的合格率提升了7%，焊接周期缩短了15天。”该校智能制造学院博士生郭发勇说，无论直线焊、圆弧焊还是组合焊缝，“蜘蛛一号”都能够尽可能的防止现有焊接机器人常见的不良焊缝问题。

  记者了解到，目前，“蜘蛛一号”小型焊接机器人已经通过有关部门质量监督检验，机械系统、控制管理系统、人机交互系统均符合焊接机器人技术条件规定。

  5月31日7时39分，我国在酒泉卫星发射中心使用谷神星一号商业运载火箭，成功将极光星座01星、02星发射升空，卫星顺利进入预定轨道，发射任务获得圆满成功。

  试点成效如何？创新路上中小企业还有哪些需求？科技工作人员服务创新发展还有哪些诉求？记者深入基层走访调研，倾听实践者的诉求与心声。

  5月30日，“全国科技工作人员日”，中国科协、科技部在国家科技传播中心举办庆祝“全国科技工作人员日”主场活动暨中国科学家博物馆首展仪式。

  从清华大学获悉，继2019年发布全球首款异构融合类脑芯片“天机芯”之后，该校精密仪器系类脑计算研究团队在类脑视觉感知芯片领域再获新突破，研制出世界首款类脑互补视觉芯片“天眸芯”。

  从清华大学获悉，该校段路明研究组近日在量子模拟计算领域取得重要突破，首次实现512离子二维阵列的稳定囚禁冷却以及300离子量子比特的量子模拟计算。

  发展是解决一切问题的总钥匙。我们国家的经济要走高质量发展之路，就必须立足于国家急迫需要和长远需求的战略高度，面向经济主战场，坚持以科学技术创新催生新发展动能，打通科技与产业融通的堵点，逐步的提升科学技术进步对经济稳步的增长的贡献度，实现科技同产业无缝对接。

  商用车的智能化发展，提升了商用车运营效率和安全性，在长途驾驶等多种场景下具有实用意义。

  研究团队进行了4个实验，让300多名参与者聆听一系列合成音乐和语言类的音频，这些声音具有不一样的调幅和规律。

  研究团队分析了富含有益化学物质的橙皮提取物，研究其减少TMAO和三甲胺（TMA）产生的潜力。

  在多年的教学实践中，陈少华发现，很多孩子缺少动手能力，尤其是对科学技术类的兴趣不大、手动不勤。

  萤火虫成虫通过发光吸引配偶。对幼虫来说，发光不但可以用来引诱小虫、寻找食物，还可以吓唬那些想要吃掉自己的天敌。

  由于量子比特非常敏感，需要将它们尽可能地与环境干扰隔离，因此新型制冷机也有助加快量子计算领域的创新。

  据物理学家组织网5月25日报道，美国科学家开发出一款新型人工智能（AI）工具，利用其分析磁共振成像（MRI）数据，以检测手臂下的淋巴结中是不是真的存在乳腺癌细胞。

  花生属于豆科作物，能够与土壤中的根瘤菌共生结瘤固氮，将空气中的氮气转化为作物养分——氨。

  此项成果将有力推动高品质血橙功能基因研究和基因组进化研究工作，并为后续血橙特异基因挖掘和育种利用提供核心素材。

  我国科研人员最新研究表明，过去30年，青藏高原湖泊面积扩张超过1万平方公里；预估至21世纪末，由于降水增加和冰川融水补给，在低排放情景下，青藏高原湖泊面积将扩张约50%（增加约2万平方公里），水位上升约10米，水量增加约652千兆吨，水量增量是过去50年的4倍。这一成果由中国科学院青藏高原研究所环境变化与多圈层过程团队张国庆研究员等完成，相关论文27日在线发表于国际学术期刊《自然·地球科学》。

  前不久，四集广播剧《禾下乘凉梦》陆续在中央广播电视总台中国之声、文艺之声等播出。该剧以“杂交水稻之父”袁隆平的故事为创作蓝本，讲述他为实现人生两个梦想，即“让中国人端稳手中的饭碗”的“禾下乘凉梦”以及杂交水稻“覆盖全球梦”奋斗一生的事迹。

  近日，北京市民王先生家使用超过10年的旧洗衣机出现了故障，王先生决定购买一台新机，但家里这台旧机怎么样处理，让他犯了愁。经过对比选购，他最后在线下购得了一款洗干一体机。

  一年间，C919投入“京沪航线”、服务“春运”、飞出国门亮相新加坡航展……6月1日，东航将使用C919执飞“香港-上海”商业包机航班。