你走出卧室，发现厨房中正忙碌着一个身影——那是你的机器人保姆。它正专心致志地在厨房中烹饪美食，只见它双手灵巧地操持一把平底锅，锅中的吐司在空中优雅地旋转一圈后，被机器人稳稳当当地接住。

  饭菜准备妥当后，这位机器人保姆又开始贴心的帮你准备饮品。它熟练地开启一瓶红酒，精准地将酒液倒入醒酒器中，随后轻轻摇晃，让红酒充分与空气接触，释放出更加浓郁的香气。如果你想喝点饮料，它也能体贴地帮你拧开瓶盖，无需你费一丝力气。

  当你品尝着美食，机器人保姆已悄然开始下一项工作。它轻巧地移至衣柜，细心折叠每件衣物，整齐地收纳进柜中。

  整理完衣物后，它又开始通过先进的视觉识别技术，将桌上凌乱的物品分类，并准确地放入对应的储物柜中。一切都被打理得井井有条，你的生活环境瞬间焕然一新。

  在桌面恢复整洁后，机器人保姆继续转战到地面，开始做吸尘清洁工作。在它的精心打理下，你的家从始至终保持着一尘不染的状态。而当你需要放松心情时，它还能呈现精湛的竞技叠杯或舞蹈表演，为你带来欢乐。

  想必大家都曾幻想过拥有一个这样的全能机器人保姆，帮我们分担繁琐的家务，让我们的生活更轻松惬意。

  近日，星尘智能最新推出的自研AI机器人Astribot S1，在一段真实且未经加速处理的真实视频中，Astribot S1熟练展示了其叠衣、分拣物品、颠锅炒菜、吸尘清洁、竞技叠杯等完成一系列复杂任务的能力。

  该视频以原汁原味的1倍速度播放，为观众真实呈现了Astribot S1在日常生活与工作场景中的超凡表现。随着星尘智能Astribot S1的发布，拥有全能机器人保姆这一幻想或将在不久的未来便将成为现实。

  据机器人大讲堂进一步探索，S1凭借先进的模仿学习技术，已展现出与成年人不相上下的敏捷、灵活与协调性能，能够轻松应对各种对人类社会有益的复杂任务，已树立起AI机器人领域的新标杆。目前，S1已成功接入大模型来测试，并有望在2024年正式推向市场，实现商业化应用。

  在这一创新成果的背后，是星尘智能研发团队在软硬件协同方面的重大突破。经过长达一年的精心研发，S1不仅拥有了聪慧的“大脑”（软件），更配备了灵活矫健的“身躯”（硬件）。

  在软件方面，S1支持视频、动作捕捉及远程操控等多样化的数据收集方式，并能通过强化学习、模仿学习以及多模态大模型等高级技术方法来完成学习和训练。随着软件的持续升级S1的智能化水平和多任务处理能力也将不断提升。

  在硬件方面，星尘智能自主研发的高性能电机传动系统历经多次优化迭代，已成功集成了控制、传感、传动与驱动等多个精密系统，可为S1提供了迅捷、灵活、流畅的动作执行能力，其速度和精度也已接近工业机器人的水平。

  此外，S1头部、手部和躯干均采用模块化设计，可根据不一样的需求进行灵活组装或拆卸，从而极大提高了任务的适应性。

  值得一提的是，星尘智能始终将安全交互放在首位。他们创新性地采用了“以力为中心”的设计理念，使得S1具备了与协作机器人相媲美的安全性。这一设计能够精确控制机器人与人体、物体及环境的交互力度，确保在运动过程中既不会伤害到人，也不会损坏物体或自身。

  随着人工智能向通用AI（AGI）的飞速迈进，大模型与机器人的融合已成为行业发展的必然趋势。数十年来，单一用途的机器人市场已逐渐趋于饱和状态，而AI通用机器人所蕴含的巨大潜力正亟待发掘和开拓。

  星尘智能（Astribot）以推动AI机器人进入千家万户为使命，汇聚了来自腾讯、谷歌、优必选、百度和华为等科技巨头的精英团队。他们有着非常丰富的经验，善于解决前所未有的科学难题，并能将创新技术转化为商业产品，合力推动将AI机器人从梦想变为现实。

  星尘智能的创始人来杰拥有丰富的机器人研发背景，他在机器人领域耕耘了16年。他曾在腾讯机器人实验室担任1号员工，也在百度“小度机器人”团队担任过负责人，并在香港理工大学有过深入的研究工作。他设计了多款创新型机器人，并在腾讯主导研发了轮腿式机器人Ollie，不断推动机器人技术和AI的深度融合。

  谈及星尘智能的未来发展，CEO来杰充满期待：“我们的愿景是让数十亿人拥有贴心的AI机器人助理。新一代AI机器人将真正的完成‘为你而生，为你而智’（Naturally Yours）的理念，它们能像人一样学习、思考和劳作，熟练使用人类工具和设备，让我们完成枯燥、困难或危险的任务。更重要的是，它们能适应环境变化，真正照顾到家庭中的每一个成员。在这样的未来世界里，我们将需要数百万甚至数十亿个机器人。我们热切期待大家向S1提出更多需求，让它的能力从55%、85%逐步提升至99.99%，无限接近人类水平。”

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