依据世界机器人联盟的界说，服务机器人是一种半自主或全自主作业的机器人，它能完结有益于人类健康的服务作业，但不包括从事出产的设备。服务机器人的定位便是服务。从机器人的功用特色上来讲，它与工业机器人的一个实质不同之处在于，工业机器人的作业环境都是已知的，而服务机器人所面对的作业环境绝大多数都是不知道的。

  依据我国电子学会界说，服务机器人指在非结构环境下为人类供给必要服务的多种高技能集成的先进机器人，最重要的包括家用服务机器人、医疗服务机器人和公共服务机器人。其间，公共服务机器人指在农业、金融、物流等除医学范畴外的公共场合为人类供给一般服务的机器人。

  跟着老龄化不断加重，近年来日本将研制和出产的要点从工业机器人转向可以护理患者、照料家务、陪同白叟的家庭服务机器人。日本政府从前拨款23.9亿日元，协助24家企业开发和推行护理机器人。日本新能源及工业技能归纳开发组织（NEDO）还发布了《机器人白皮书》，提议充沛的使用机器人技能处理人口减少问题等社会课题。日本还方案完成工业机器人商场规划翻番，扩展至1.2万亿日元，首要增量将会集在服务机器人。

  国务院曾发布强化高端制作业的国家战略规划《我国制作2025》，所列示的重要产品中，关于服务机器人做出开展规划：“要点开发养老助残、家政服务、社会公共服务、教育文娱等消费服务范畴机器人；要点开发医疗恢复机器人、空间机器人、救援机器人、能源安全机器人、无人机等特种机器人”。

  现在我国国服务机器人制作企业不只局限于科技公司、大型互联网公司，不少家电企业也进入服务机器人职业。2018-2022年，我国服务机器人商场从家用服务机器人为主导，逐渐改变至商用服务机器人占有优势，商场规划从117.8亿元增加至400亿元，公共服务、教育等范畴需求已成为推进服务机器人开展的首要动力。

  未来十年服务机器人将迎来开展黄金期。不只应用范畴和商场规划继续扩展，服务机器人产品和技能也将迎来跨越式开展，产品将益发多元化，一起服务机器人的自主性和智能化水平将逐渐提高。我国服务机器人产品开展将出现普及化、智能化、轻量化、专业化与人性化五大趋势。

  图表 23、2019-2023年我国服务机器人制作业资产负债率计算 45

  图表 25、2019-2023年我国服务机器人制作业产量规划增加率计算 47