1、近年来，受到人力成本和人口结构的影响，亚洲地区机器人产业迅速增加，中国成为了世界最大的机器人市场，据国际机器人联合会(IFR)预测，到2020年，将有170万个新工业机器人应用到世界各地的工厂中；

  2、工业机器人是实现柔性自动化的基础设施，越来越灵活的机器人产品满足工厂的需求，有利于加快企业对市场的响应速度。2017年全球机器人市场保持着强劲的增长趋势，报告数据显示，亚洲澳大利亚地区的机器人安装量增加了21%，美洲机器人供应增长16%，欧洲增长8%；

  3、随着机器人技术的不断成熟，机器人的精度慢慢的升高，加上物联网连接功能的提升，使得机器人成为工业数字化转型中的关键角色，据IFR预测，到2020年世界工业机器人存量将达到30万台，2016年世界机器人库存为18.28万台，这在某种程度上预示着未来几年机器人市场保持14%的增长速度。

  机器人控制管理系统是机器人的重要组成部分，用于对操作机的控制，以完成特定的工作任务，其基本功能如下：

  1、记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产的基本工艺有关的信息；

  2、示教功能：离线编程，在线示教，间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种；

  4、坐标设置功能：有关节、绝对、工具、用户自定义四种坐标系；人机接口：示教盒、操作面板、显示屏；

  6、位置伺服功能：机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等；

  7、故障诊断安全保护功能：运行时系统状态监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断。

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