工业机器人作为工业进步的重要标志，一直以来都是工业自动化发展的重点方向。但在早期实际的投产中，具有规模的企业更容易“接纳”工业机器人，而小微企业却很少使用。随工业机器人的技术发展以及生产企业的观念转变，当前工业机器人已经在众多行业中得到推广应用。为了更够使小微企业也能够轻松的享受自动胡带来的“福利”，上海乾享机电科技有限公司在工业机器人技术上始终在不断创新。

  装箱码垛是任何实体生产企业都不可避免的环节，同时也是在传统生产的全部过程中消耗人力成本较大的工序之一。在上海乾享众多自主研发的工业机器人中，三轴码垛机器人为生产公司可以提供了一个行之有效的自动化解决方案。

  三轴码垛机器人由桁架式机器人为主体，配合PLC控制与伺服电机控制，设计有自动运行的运动模块，根据编程指令自动完成运行轨迹。配备可修改的导引定位模块，可根据实际生产需求设定定位地点。在产品抓取方面，该款机器人装配了柔性机器臂，运动灵活且降低了抓取码垛过程中对产品包装的损坏。

  三轴码垛机器人的实用优点是其负载能力强，工作空间占用少，并且可按照每个用户需求量身定做，既能适合较为简单的工作，也可适用特殊产品抓取码垛，生产效率可达到0.6米/秒。对于中小型生产企业来说也是解决其自动化升级的重要抓手。

  后续，上海乾享将会继续基于工业自动化的发展趋势和工业机器人的研究现状对三轴机器人进行升级，使其更符合工业生产的需求和市场的需求。为人机一体化智能系统发展贡献自身力量。

  中国人机一体化智能系统在进步，我想跟你一起创造奇迹。请你也来列我们的发展清单。让我们大家一起打造高端装备制造业，共享科技成果，共助中国制造。