的使用规模很广，首要是做保护保养、修补、运送、清洗、保安、救援、监护等作业。世界联合会通过几年的搜集整理，给了服务机器人一个开始的界说：服务机器人是一种半自主或全自主作业的机器人，它能完结有益于人类健康的服务作业，但不包含从事出产的设备。这儿，咱们把其它一些靠近咱们正常的日子的机器人也列入其间。

  服务机器人可分为个人（家庭）服务机器人和专业服务机器人两大品种。个人（家庭）服务机器人包含家政机器人、休闲文娱机器人以及助老助残机器人，而专业机器人则包含物流机器人、防护机器人、场所机器人、商业服务机器人和医疗机器人。

  服务机器人的根本功能包含导航定位、运动操控和人机交互，触及的首要技能分别为SLAM（定位和地图创立）、液压操控/电机操控、人工智能技能。

  ①导航定位技能使服务机器人可以感知周围环境，并自主规划途径进行移动，现在的扫地机器人、送餐机器人、配送机器人等的中心便是导航定位技能。

  ②运动操控技能则赋予了服务机器人按需求来做运动的才能，中心技能包含操控传感器、伺服舵机、减速器等，舵机机器人便是以运动操控技能为中心的服务机器人。

  ③人工智能技能大幅度提高了服务机器人的智能化程度，不只使机器人具有了根本的言语沟通才能、图像识别才能，乃至赋予了机器人情感沟通和强壮的逻辑核算才能。

  2019年服务机器人94.6亿美元，占机器人市场占有率的32%；其间我国服务机器人22亿美元，占市场占有率的25%。

  我国服务机器人的添加动力大多数来源于四个方面：1）老龄化加重；2）劳动力成本上升；3）居民可支配收入添加；4）科学技能进步拓展使用鸿沟。