在上海的一家汽车制造工厂里，十几台机械手臂在流水线两侧有规律地上下挥舞，轻松地完成着焊接工作。

  在北京的一处现代化物流仓库内，机械臂不停地为传送带上的商品贴好条形码，并将其分拣入库。

  甚至在太空，也有机械臂的身影——去年7月，中国空间站核心舱机械臂首次托举航天员到指定位置圆满完成出舱操作，抬升天和核心舱舱外全景相机的位置，并验证了机械臂的大范围转移能力。

  这些应用于各领域，能完成或是繁重、枯燥，或是高难度、高精度工作的多关节机械手，就是工业机器人。

  如今，中国已经连续8年成为全世界最大的工业机器人消费国。去年底，《“十四五”机器人产业高质量发展规划》印发，“到2025年成为全世界机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地”，成为中国“十四五”时期机器人产业高质量发展的新目标。中国工业机器人产业正在拥抱发展新机遇。

  机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科学技术创新和高端制造业水平的重要标志。当前，中国慢慢的变成了支撑世界机器人产业高质量发展的一支重要力量。

  工信部多个方面数据显示，“十三五”期间，中国机器人产业规模、技术和产品均实现突破。从规模上看，2020年机器人产业营业收入首次突破1000亿元。“十三五”期间，工业机器人产量从7.2万套增长到21.2万套，年均增长31%。从技术和产品上看，精密减速器、高性能伺服驱动系统、智能控制器、智能一体化关节等关键技术和部件加快突破、创新成果不断涌现，整机性能大幅度的提高、功能愈加丰富，产品质量日益优化。行业应用也在深入拓展。例如，工业机器人已在汽车、电子、冶金、轻工、石化、医药等52个行业大类、143个行业中类广泛应用。

  “‘十三五’期间，通过持续创新、深化应用，我国机器人产业呈现良好发展势头。”工信部装备工业一司司长王卫明介绍，中国机器人产业已基本形成了从零部件到整机再到集成应用的全产业链体系，核心技术和关键零部件创新有序推进，整机研发及批量制造能力慢慢地加强，产业链应变能力和协同发展能力持续提升。

  但与此同时，王卫明也指出，与国外领先水平相比，中国机器人产业仍存在一定差距，比如技术积累不足，原创性研究、理论研究、正向设计能力欠缺；产业基础薄弱，关键零部件质量稳定性、可靠性等还不能满足高性能整机的需求；高速、高精、重载等高性能整机产品供给缺乏等。

  具体到工业机器人领域，在市场之间的竞争中，国内品牌仍呈追赶态势。依据相关研究机构统计数据，2021年度占据国内工业机器人市场占有率前几位的仍是国外品牌。

  尽管面前差距不小，但近年来，已有众多国产工业机器人品牌迅速崛起，奋力直追。

  总部位于江苏南京的埃斯顿自动化集团，是拥有完全自主核心技术的国产机器人上市企业之一，其工业机器人产品销量已稳居国产品牌前列。

  埃斯顿首席技术官钱巍和记者说，近年来，该公司走的是一条“通用+细分”的市场发展路线。“一方面，以通用市场形成规模，能够迅速抢占市场占有率，同时也能进一步带动毛利率的上升。另一方面，公司充分的利用自主核心部件、成本、质量和定制的竞争优势，拓展机器人细分市场，结合行业工艺和使用特点，定制开发专用机器人产品，使其比通用机器人效率更加高、成本更低、使用更简便，从而获取高回报，获得更加多的竞争优势与利润空间。”

  在这一策略下，埃斯顿工业机器人在下业覆盖广泛，包括锂电、光伏等新兴行业及焊接等应用领域，与隆基股份、三一重工、海尔集团和一些新兴行业的有突出贡献的公司，都建立了长期稳定的合作伙伴关系。“公司会主动选择下业，如果预判某些行业发展放缓，会在资源投入上做出相应调整，分散一定的行业周期性风险。”钱巍说。

  另一家更年轻的国产机器人企业珞石机器人，成立还不到7年，但发展势头正劲。去年，该企业山东分公司入选工信部第三批专精特新“小巨人”企业名单；今年，其北京公司也荣获北京市2021年度第二批专精特新“小巨人”企业认定。

  在珞石机器人联合发起人韩峰涛看来，国产工业机器人要在国外产品的领先态势中寻求突围，也有一定的优势。“中国拥有全球机器人最大市场，而且增速快、潜力大，国外产品要赢得国内市场必须要先做好本土化工作。而国产工业机器人制造者显然离中国的企业更近，更容易进一步探索企业对工业机器人的需求，也更利于坚持本土化、本地化策略。”

  韩峰涛还和记者说，因为机器人产业科技含量水平高，研发技术需求大，所以对新兴企业来说，坚持长期的研发投入十分重要。“国际领先的机器人企业都有着几十年的技术积累，我们还需要在追赶中去补足。所以机器人企业不能只关注短期利益，要在技术布局上具有前瞻性，才能在未来取得长足发展。”

  随着人工智能、大数据、云计算、物联网等新一代信息技术的加快速度进行发展，机器人智能化也在多维升级。

  据中国机器人产业联盟执行理事长兼秘书长宋晓刚介绍，当前国际领先的机器人技术呈现诸多新特点。

  比如，从单一感知向全域感知提升。六维力传感器、激光雷达、三维视觉传感器等机器人专用传感器的大量应用，让机器人对旁边的环境的感知更加全面。再有，从感知智能向认知智能升级。例如基于深度学习系统，能够训练机器人适应不一样的运行环境，并实时作出应变决策。此外，还有从单机智能向集群智能演进、从围栏操作向人机协作跃迁等特征。“波士顿动力公司的仿人机器人、机器狗汇聚在一起，可以演出一套协调优美的舞蹈。发那科公司推出10公斤负载新型协作机器人，能与工人共享工作空间，针对小型部件的搬运、装配等应用需求，提供精准、灵活、安全的人机协作方案。”宋晓刚举例称。

  技术更迭日新月异，在这样的背景下，国产工业机器人必须加紧提升产业创新能力。

  《“十四五”机器人产业高质量发展规划》部署的主要任务中，首要一项就是“提高产业创造新兴事物的能力”。其中指出，要加强核心技术攻关，突破机器人系统开发、操作系统等共性技术，研发仿生感知与认知、生机电融合等前沿技术，推进人工智能、5G、大数据、云计算等新技术与机器人技术的融合应用。建立健全创新体系，推动重点研发机构加强技术探讨研究和成果转化，鼓励骨干企业协同推动软硬件系统标准化和模块化，支持企业加强技术中心建设。

  据韩峰涛介绍，珞石机器人自主研发的软件控制管理系统xCore是目前国产控制管理系统中的佼佼者。“这是一个底层系统。机器人怎么工作、如何感知，今后怎样增加视觉、触觉以及进行不同的任务学习，这所有的控制都可以集成在软件当中。”

  借助xCore系统，珞石机器人实现了对工业机器人和柔性协作机器人的同时控制，这在业界还是首创。“一般的工业机器人是在封闭的车间进行自动作业。协作机器人是能和人协同作业，在共同的工作空间中有近距离非间接接触。柔性协作机器人又在协作机器人的基础上，增加了丰富的力与视觉传感器。”韩峰涛表示，由珞石机器人生产的柔性协作机器人，每个关节处都配置了高精度扭矩传感器，最大限度复现了人类手臂般的灵活运动，能完成更多复杂的、高精度的工作。

  过去，工业机器人核心零部件持续依赖进口，只有扭转这一局面才能真正提升国产机器人的研发能力。为此，多年来，埃斯顿致力于将自主创新深入至工业机器人制造全产业链。

  “公司基于高度自主的核心部件技术积累了优势，实现机器人关键零部件的自主研发，如控制器、伺服电机及驱动器和部分减速机等。”采访中，钱巍向记者介绍了该公司多项代表性成果，如高性能串联六关节机器人控制管理系统，机器人智能化功能实现等。“埃斯顿已经把工业机器人最核心的控制器及控制算法，提升到一定的高度，使国产工业机器人在节拍、精度等方面达到了国际领先水平。”

  “埃斯顿坚持走自主创新的技术道路，研发投入占比保持在营收的10%左右。”钱巍表示，现在公司机器人核心部件自主化率已达到80%以上。

  针对更多国内机器人企业的创新研发，宋晓刚提出建议，一方面要聚焦产业高质量发展需求，突破机器人系统开发、操作系统等共性技术；另一方面要鼓励骨干企业联合开展机器人协同研发，推动软硬件系统标准化和模块化，提高新产品研发效率。

  《“十四五”机器人产业高质量发展规划》提出“十四五”时期发展目标是“到2025年，我国成为全世界机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地”。具体包括：一批机器人核心技术和高端产品取得突破，整机综合指标达到国际领先水平，关键零部件性能和可靠性达到国际同种类型的产品水平；机器人产业营业收入年均增速超过20%；形成一批具有国际竞争力的领军企业及一大批创造新兴事物的能力强、成长性好的专精特新“小巨人”企业，建成3—5个有国际影响力的产业集群；制造业机器人密度实现翻番。到2035年，中国机器人产业总实力达到国际领先水平，机器人成为经济发展、人民生活、社会治理的重要组成。

  为实现发展目标，吸引海内外人才、吸收国际领先经验，是国产企业应该具备的视野；跨国并购也是打造全球产业链的可行路径。

  近年来，埃斯顿就已先后收购、控股及入股了多家海外企业，快速打通了全产业链，并形成一定规模。埃斯顿还建立起欧洲研发中心。钱巍表示：“公司大力吸引国内外优秀人才，已拥有来自美国、日本、英国、德国、意大利等国家的智能核心控制部件及解决方案，建立了机器人和智能制造方面的技术专家支持团队，着力构建具有全球竞争力的全球研发布局和多层级研发体系。”

  珞石机器人也在去年开始了全球化策略，在日本成立了研发中心，积极吸收国际先进的技术。韩峰涛说：“未来会加快全球研发布局，计划在欧洲也成立研发中心，以期到2025年，在技术能力上追赶至国际一线水平。”

  在“十四五”时期，国产工业机器人会拓展到哪些应用领域，又将为中国制造带来怎样的改变？

  宋晓刚指出，“十四五”时期，工业机器人领域将重点研制面向汽车、航空航天、轨道交通等领域的高精度、高可靠性的焊接机器人，面向半导体行业的自动搬运、智能移动与存储等真空（洁净）机器人，具备防爆功能的民爆物品生产机器人，AGV、无人叉车，分拣、包装等物流机器人，面向3C、汽车零部件等领域的大负载、轻型、柔性、双臂、移动等协作机器人，可在工作区域内任意位置移动、姿态可达、有灵活操作能力的移动操作机器人。

  韩峰涛认为，鉴于工业机器人产业较为高端，其升级发展必然会培养出大批高端技术人才。“当工业机器人大范围的应用在制造业中，相关人才和技术也会随之外溢到全产业链条中。届时，中国制造整体的自动化、信息化水平都会得到大幅度的提高。”李 贞

  西湖大学生命科学学院讲席教授柴继杰团队及合作者揭示了植物中NLR蛋白的寡聚促进自抑制机制及六磷酸肌醇、五磷酸肌醇在植物免疫信号中的新角色，发现了此前未被发现的一类NLR介导植物免疫的独特机制。

  在地球漫长的历史中，最严重的生物灭绝事件发生在距今约2.52亿年的二叠纪—三叠纪之交。这项研究不仅加深了人们对古生物形态演化的理解，也为科学家评估现代生物多样性面临的灭绝风险提供了科学依据。

  如今，观展已成为人类的一种生活方式，博物馆的内涵和形式也愈发丰富。尤其是随着数字技术在展览服务中的应用更成熟，“智慧博物馆”建设成为当前我国博物馆发展的新趋势。物联网、大数据、云计算、人工智能等新兴技术方法大范围的应用于展陈过程中，让文物“活”了起来。

  记者13日从国家粮食和物资储备局获悉，当前夏粮已进入收购旺季，收购工作正由南向北陆续展开。国家粮食和物资储备局粮食储备司副司长唐成介绍，从各地看，新季小麦产量有所增加，质量普遍好于去年。

  此次手术在罗马和北京两地同时展开，跨越直线公里、双向通信距离超过2万公里，向世界展示了我国泌尿外科和远程外科的尖端技术。手术中，张旭在罗马操作一台我国自主研发的远程手术机器人。

  针对近期持续高温干旱对农业生产造成的不利影响，农业农村部在前期发布预警信息的基础上，于6月11日对河北、山西、江苏、安徽、山东、河南、陕西等省启动农业重大自然灾害四级应急响应。

  从中国农业科学院作物科学研究所获悉，近日，该所水稻优异种质资源创新利用创新团队与北京大学现代农学院合作，首次组装了普通野生稻单倍型无间隙染色体基因组。

  日前，农业农村部发布品种审定公告，第五届国家农作物品种审定委员会根据种子法、主要农作物品种审定办法有关法律法规，严格审核把关，审定通过了135个小麦新品种。

  6月13日，无人机在黑龙江北大荒农业股份有限公司友谊分公司第五管理区一水田地块执行巡田作业任务，用于查看水稻苗情（无人机照片）。

  6月的山东港口青岛港，“氢”风拂面，“绿”意正浓。近年来，山东港口青岛港积极探索氢能在港口的多场景应用，统筹推进氢能“制、储、运、加、用”全链条发展，为全场景氢能港口建设打下坚实基础。

  近年来，在科技加持下，古老的布达拉宫焕发出新机与活力：轻轻点击一下鼠标，从三维模型到壁画细节都可以一览无遗；近800个结构传感器近10年间记录下逾千万组数据；超过1500个探测设备、近9公里的感温光纤，感知着这座古老建筑的实时状态……

  记者12日从中国航空工业集团（以下简称“航空工业”）获悉，由航空工业自主研发的HH-100航空商用无人运输系统验证机，在西安蓝田通用机场完成首飞。HH-100航空商用无人运输系统是航空工业主动布局无人机产业、为加快形成新质生产力而全新研发的重点机型。

  渤海湾畔的“滨城”寨上，风光旖旎、碧波万顷，长达14.8公里的海岸线勾勒出一幅壮丽的画卷。

  “太阳能－热泵智耦互补粮食烘储系统”“储粮害虫智慧监测系统”……近日，南京财经大学多项粮食科技成果亮相全国绿色粮食仓储工作现场推进会，相关成果在全国200余个粮食企业（库）推广应用，并获得中国粮油学会科技奖一等奖。

  这项成果首次揭示了在海马体外的内侧前额叶皮层中存在一类编码环境边界的特异性神经元，也被称为边界细胞，研究成果或有助于找到通往记忆与学习闸门的“钥匙”。

  记者11日从中国载人航天工程办公室获悉：我国载人航天工程第四批预备航天员选拔工作日前结束，共有10名预备航天员最终入选，包括8名航天驾驶员和2名载荷专家（香港地区、澳门地区各1名载荷专家）。

  中国科学院空天信息创新研究院研究员张立福，在解读高光谱分析技术为珍贵文物进行三维“留影”的最新进展时说：“光谱是辨别物质的‘指纹’。前不久，辽宁省文物考古研究院运用三维技术，首次根据出土头骨，复原出一尊男性红山先人的容貌。

  1966年12月的一天，罗布泊，一朵巨大的白色蘑菇云腾空而起，我国首次氢弹原理试验爆炸成功。

  苹果公司10日在2024年全球开发者大会上推出个人智能系统“苹果智能”。该系统集成了生成式人工智能的强大功能，可应用于苹果多款产品。

  芒种时节农事忙。河南、山西等地麦收陆续进入尾声，湖南、江西一些地方正忙着种稻插秧。北方收麦、南方种稻，收与种紧密相连，南与北交相辉映，中部这片土地上充盈着丰收与希望的气息。